1.视觉检测主要用于检测产品有无、好坏、缺料多料之类。 2.视觉测量主要用于检测产品长、宽、间隔角度之类，具体能实现的检测精度需要根据相机类型和视野大小确定。 3.视觉定位主要用于机械手抓放料、XY平台移动和偏移校正之类，具体能达到的精度也需要根据相机类型和视野大小确定。 1.本程序是以Labview为开发环境的视觉软件，运行环境主要有labview2015, VAS2015, VDM2015和其他功能模块，可兼容SQL数据库，数据统计，数据采集，历史图片和操作记录等功能。 2.软件支持windowsXP，windows7，windows10操作系统，相机支持大恒、basler、IMI等品牌以太网通信或USB通信相机。

1、相机设置

相机设置是所有功能的第一步，设定拍照的快门时间，将用相机拍摄到的清晰图片保存至本地作为模板图片，用于后续功能的参数设置。

ROI设置可以快速将设定完成的所有ROI检测框进行整体移动，便于注册图片更换后可换速设定好检测区域。

2、跟踪设置

跟踪功能通过选取图片中一个区域作为模板，再在一个特定的检测区域进行搜索匹配，将匹配到的坐标信息作为一个新的坐标系，当新的产品发生移动旋转时，后续功能的检测框可以该坐标系进行偏转移动，以确保实时检测区域与设定的区域相同。

该功能一般用于产品位置不固定时，进行位置补偿，若产品位置基本固定，可取消该功能，提升检测速度。

3、面积设置

   面积检测主要用于视觉检测中，将图片检测区域进行二值化挑选后，测量区域中白色或者黑色像素数量。

如下图中，通过设定面积的上下限，可识别判断通孔有无。

4、边缘检测

   边缘位置检测主要用于视觉测量中，通过识别检测区域边缘位置的坐标，对每个边缘的坐标进行计算，可实现多种视觉测量功能。

5、模板匹配

    模板匹配主要用于视觉检测，将需要检测的对象注册为模板图片，通过相似度判断每个当前产品图片是否与模板一样，是否在设定的相似度范围内。

6、污点检测

    污点检测主要用于视觉检测中，在一个背景颜色相同的区域中，找到颜色不同的污点面积大小，设定污点面积的上下限，可判断检测对象是否存在污损。（类似于白芝麻中挑黑芝麻或者黑芝麻中挑白芝麻）

7、缺陷检测

    缺陷检测功能主要用于视觉检测中，将检测对象注册为模板，通过将当前拍照图片与模板图片进行差值处理，挑出其中的差异部分，对其进行面积判断，可识别检测对象是否存在缺陷。

    该功能精度受到光源稳定性和追踪稳定性的影响，且检测区域越大，检测速度越慢。

8、二维码检测

二维码检测主要用于识别二维码，可将扫描到的二维码数据输出，与设定值进行比较判断二维码是否正确，也可将识别的条码信息保存到本地或上传到数据库中。

9、OCR检测

    OCR检测主要用于视觉检测，通过建立字库的方式，识别图片中的文字，并将其转换成文本格式，再对文字进行进一步编辑加工判断。

10、拟合直线

    拟合直线主要用于视觉测量和视觉定位，通过边缘检测找到众多边缘点坐标，然后将这个点经过拟合算法连接起来，即可形成一条拟合直线。

11、拟合圆

    拟合圆功能主要用于视觉测量和视觉定位，可识别图片中圆的大小半径和圆心位置，并用于进一步计算。

12、间距检测与宽度检测

间距检测主要用于视觉测量中，在边缘检测的基础上，对边缘坐标进行进一步计算，一般用于引脚、探针之类产品测量。

13、拟合直线交点

 拟合直线交点主要用于视觉定位中，在拟合直线基础上，找到两条拟合直线，然后计算出交点坐标，在视觉定位中，可使用次方法计算出检测对象的坐标或者偏移量。

14、相机校准

    相机校准一般用于视觉定位，选取照片中固定的两个点，将其在相机坐标系中的坐标和机械手坐标系中的坐标，分别填入表中，可计算出相机坐标系与机械手坐标系之间的转换参数。