电话机听筒合盖定位

A、设备简介：

   电话机听筒合盖设备安装在电话机听筒组装流水线中央位置，当装有听筒载具流到工位下方时，下方夹具将载盘固定，相机拍照定位，将上盖抓取坐标和下盖合并坐标传送给机械手，然后机械手执行抓取和合盖动作。

当载盘中听筒位置发生偏移时，相机拍照坐标也会发生改变，确保机械手抓取和放置的稳定性，最终能将听筒合盖完成。

B、软件使用功能与硬件：

使用功能：相机设置，模板追踪，中点计算，相机校准

   相机：Basler  500W  CMOS以太网相机 

镜头：12mm定焦镜头 

光源：环形光

C、软件画面与设备简图：